ต้นกำเนิดของโซฟามีต้นกำเนิดย้อนกลับไปในอียิปต์โบราณประมาณ 2,000 ปีก่อนคริสตกาล แต่โซฟาหุ้มเบาะที่แท้จริงนั้นปรากฏในช่วงปลายศตวรรษที่ 16 และต้นศตวรรษที่ 17 โซฟาในยุคแรกๆ ใช้วัสดุยืดหยุ่นตามธรรมชาติ เช่น ขนม้า ขนนก และต้นไม้เป็นวัสดุอุด หุ้มด้วยผ้าเช่นกำมะหยี่และงานปักเพื่อสร้างพื้นผิวที่อ่อนนุ่มสำหรับการสัมผัสของมนุษย์
ในปีพ.ศ. 2371 เริ่มมีการใช้สปริงในโซฟา ในปี 1904 มอร์ริสได้คิดค้นพ็อกเก็ตสปริง ซึ่งเป็นจุดเริ่มต้นของโซฟาสปริงสมัยใหม่ ในทศวรรษ 1960 การพัฒนาที่ประสบความสำเร็จของเบาะรองนั่งแบบเติมลมและเติมน้ำ- บ่งบอกถึงความเจริญเติบโตของเทคโนโลยีการผลิตโซฟา
เก้าอี้ Farthingle ซึ่งได้รับความนิยมในยุโรปในขณะนั้น เป็นเก้าอี้โซฟาที่เก่าแก่ที่สุดตัวหนึ่ง เมื่อมองย้อนกลับไปในประวัติศาสตร์ของการพัฒนาโซฟาในประเทศจีน "โต๊ะหยก" ของราชวงศ์ฮั่นจะต้องถือเป็นตัวอย่างที่สำคัญที่สุด อธิบายไว้ในข้อความของราชวงศ์จินตะวันออก *บันทึกเบ็ดเตล็ดของเมืองหลวงตะวันตก* ว่าเป็นที่นั่งที่บุด้วยผ้าหนา "โต๊ะหยก" ถือเป็นบรรพบุรุษของโซฟาจีน ทุกวันนี้ โซฟาผสมผสานการตกแต่งเข้ากับการใช้งานจริง และรวมเอาองค์ประกอบการออกแบบยอดนิยมเข้าด้วยกัน
